Memprogram Mikrokontroler

Untuk mengisinya digunakan teknik ISP (In system Programming) yg telah didukung oleh mikrokontroler versi 89Sxx

ISP Programmer ini dapat dibuat dengan menggunakan software ATMEL mikrokontroler ISP

Rangkaian ini dihubungkan ke port p1.5, p1.6, p1.7, reset, Gnd, dan Vcc.

Rangkaian Downloader

istruksi penting at89s51/52

Acall (Absolute Call)

Instruksi ACALL digunakan untuk memanggil subrutin program

Contoh:

START:

ACALL TUNDA

…….

TUNDA:

MOV R7,#0FFH

CJNE

Instruksi ini akan membandingkan data langsung dengan lokasi memori yang dialamati oleh register R atau Akumulator. Apabila tidak sama maka instruksi akan menuju ke alamat kode.

Format: CJNE R,#data,Alamat kode

Contoh:

CJNE R7,#01H,PERINTAH0

MOV A,STEPCONTROL

AJMP PERINTAH1

DEC

Instruksi DEC akan mengurangi isi lokasi memori yang ditunjukkan oleh register R dengan nilai 1 dan hasilnya disimpan pada lokasi tersebut.

Contoh:

MOV R7,#40h

DEC R7

INC

Instruksi INC akan menambah isi memori dengan 1 dan menyimpannya pada alamat tersebut.

Contoh:

INC A

INC R7

DJN7

Instruksi DJNZ akan mengurangi nilai register dengan 1 dan jika hasilnya sudah 0 maka instruksi selanjutnya akan dieksekusi. Jika belum 0 maka akan menuju ke alamat kode.

Contoh:

DJNZ R7,Alamat Kode

JB dan JNB

JB = instruksi ini akan membaca data per satu bit, jika data tersebut adalah 1 maka akan menuju ke alamat kode dan jika 0 maka tidak akan menuju ke alamat kode.

Contoh: JB alamatbit,alamatkode

JNB = instruksi ini akan membaca data persatu bit . Jika data tersebut adalah 0 maka akan menuju ke alamat kode, dan jika 1 tidak akan menuju ke alamat kode.

Contoh: JNB alamatbit,alamatkode

MOV

Instruksi ini untuk memindahkan isi akumulator / register atau data dari nilai luar atau alamat lain.

Contoh:

MOV A,#40H

MOV A,P3

MOV R1,P1.0

SETB dan CLRB

SETB = Instruksi ini untuk mengaktifkan atau memberikan logika 1 pada sebuah bit data.

Format:

SETB P1.0

CLRB = instruksi ini untuk memberikan logika 0 pada sebuah bit data.

Format:

CLRB P1.0

Contoh program

siap:mov p0,#00h

mov p1,#00h

mov p3,#00h

mov a,#00h

jb p3.2,startbiasa

ljmp siap

startbiasa : mov r0,p0

ljmp maju

maju: cjne r0,#00001100b,kanan1

ljmp forward

kanan1: cjne r0,#00000010b,kanan2

ljmp rightf

kanan2: cjne r0,#00000011b,kanan3

ljmp rightf

kanan3: cjne r0,#00000001b,kanan4

ljmp rightf

kanan4: cjne r0,#00000111b,kanan5

ljmp rightf

kanan5: cjne r0,#00001111b,kiri1

ljmp rightf

kiri1 : cjne r0,#00010000b,kiri2

ljmp leftf

kiri2 : cjne r0,#00110000b,kiri3

ljmp leftf

kiri3 : cjne r0,#00100000b,kiri4

ljmp leftf

kiri4 : cjne r0,#00111000b,kiri5

ljmp leftf

kiri5 : cjne r0,#00111100b,maju

ljmp leftf

forward: mov p3,#0a0h

ljmp startbiasa

Rightf: mov p3,#90h

ljmp startbiasa

rights: mov p3,#80h

ljmp startbiasa

leftf: mov p3,#60h

ljmp startbiasa

lefts: mov p3,#20h

ljmp startbiasa